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激光切割利用激光發(fā)生器發(fā)射出的高功率密度的激光束照射到工件表面，使工件達(dá)到熔點(diǎn)或沸點(diǎn)，同時(shí)，與激光束同軸的高壓氣體將熔化或氣化的金屬吹走，隨著光束與工件相對(duì)位置的移動(dòng)，最終使材料形成切縫，從而達(dá)到切割的目的，激光切割機(jī)用激光束代替了傳統(tǒng)的機(jī)械刀，其精度高，切割快速，切口平滑，一般無(wú)需后續(xù)加工，而且加工成本低，將逐漸改進(jìn)或取代傳統(tǒng)的金屬切割工藝設(shè)備，現(xiàn)有的激光三維切割機(jī)在加工較大的管狀工件時(shí)，因?yàn)檩^大的管狀工件無(wú)法直接進(jìn)行切割，所以往往需要通過(guò)反復(fù)拆卸工件對(duì)工件的各個(gè)位置進(jìn)行加工，這種加工方法不僅浪費(fèi)時(shí)間，加工效率也極低，并且反復(fù)的拆裝非常容易影響加工的精度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種全自動(dòng)三維激光切割機(jī)，能夠在不進(jìn)行反復(fù)拆卸的情況下對(duì)大型管狀工件進(jìn)行有效的切割，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種全自動(dòng)三維激光切割機(jī)，包括安裝箱，所述安裝箱的上側(cè)壁上安裝有激光切割單元，所述安裝箱的內(nèi)部設(shè)置有安裝板，所述安裝板位于激光切割單元的下方，通過(guò)激光切割單元對(duì)大型管狀工件進(jìn)行切割；**固定單元，所述**固定單元包含**固定板、伺服電機(jī)、**連接軸、轉(zhuǎn)盤(pán)、**電動(dòng)伸縮桿、卡塊、**螺紋桿和固定環(huán)，所述**固定板固定在安裝板上側(cè)面的左端，所述**固定板的左側(cè)面安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸固定在**連接軸的左端面上，所述**連接軸的右端面上固定有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的左端面上開(kāi)設(shè)有六個(gè)均勻分布的卡槽，所述**固定板的左側(cè)面上安裝有**電動(dòng)伸縮桿，所述**電動(dòng)伸縮桿的伸縮臂固定在卡塊的左側(cè)面，所述卡塊與卡槽相配合，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的右端面上開(kāi)設(shè)有螺紋槽，所述螺紋槽的內(nèi)部螺紋連接有**螺紋桿，所述**螺紋桿的右端面上固定有固定環(huán)，所述固定環(huán)的圓周面上開(kāi)設(shè)有**螺紋孔，所述**螺紋孔的內(nèi)部螺紋連接有第二螺栓，通過(guò)**固定單元對(duì)大型管狀工件進(jìn)行初步的固定；

其中：還包括PLC控制器，所述PLC控制器安裝在安裝箱的右側(cè)面，所述PLC控制器的輸入端電連接外部電源的輸出端，所述PLC控制器的輸出端分別電連接激光切割單元、伺服電機(jī)和**電動(dòng)伸縮桿的輸入端。

進(jìn)一步的，還包括移動(dòng)單元，所述移動(dòng)單元包含滑動(dòng)槽、滑動(dòng)塊、第二螺紋桿、電機(jī)、限位槽和限位板，所述安裝板的中部開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽的內(nèi)部設(shè)置有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊的中部開(kāi)設(shè)有第二螺紋孔，所述第二螺紋孔的內(nèi)部螺紋連接有第二螺紋桿，所述安裝板的右側(cè)面上安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸固定在第二螺紋桿的右端面上，所述安裝板的上側(cè)面開(kāi)設(shè)有兩個(gè)相互對(duì)應(yīng)的限位槽，所述滑動(dòng)塊的前后側(cè)面上安裝有兩個(gè)相互對(duì)應(yīng)的限位板，所述限位板滑動(dòng)連接在限位槽的內(nèi)部，所述PLC控制器的輸出端電連接電機(jī)的輸入端，通過(guò)移動(dòng)單元調(diào)整**固定板與第二固定板的距離。

進(jìn)一步的，還包括第二固定單元，所述第二固定單元包含第二固定板、第二連接軸、固定箱和**螺栓，所述滑動(dòng)塊的上側(cè)面上固定有第二固定板，所述第二固定板與**固定板相互對(duì)應(yīng)，所述第二固定板的左側(cè)面上軸承連接有第二連接軸，所述第二連接軸的左端面上固定有固定箱，所述固定箱的左側(cè)面上開(kāi)設(shè)有開(kāi)口，所述固定箱的上下側(cè)面的中部均開(kāi)設(shè)有第三螺紋孔，兩個(gè)第三螺紋孔相互對(duì)應(yīng)，所述第三螺紋孔的內(nèi)部螺紋連接有**螺栓，通過(guò)第二固定單元對(duì)大型管狀工件進(jìn)行進(jìn)一步的固定。

進(jìn)一步的，還包括連接板和限位板，所述安裝箱前側(cè)面的上下兩端安裝有兩個(gè)相互對(duì)應(yīng)的連接板，所述連接板的側(cè)面安裝有限位板。

進(jìn)一步的，還包括**條形口、**限位塊和擋板，所述安裝箱的前側(cè)面開(kāi)設(shè)有開(kāi)口，上端的連接板的中部開(kāi)設(shè)有**條形口，所述**條形口的內(nèi)部滑動(dòng)連接有**限位塊，所述**限位塊的下側(cè)面固定在擋板的上側(cè)面，通過(guò)設(shè)置擋板使得本發(fā)明在進(jìn)行切割時(shí)更加安全。

進(jìn)一步的，還包括把手和第二電動(dòng)伸縮桿，所述擋板的前側(cè)面安裝有把手，所述第二電動(dòng)伸縮桿設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)第二電動(dòng)伸縮桿相對(duì)應(yīng)的安裝在安裝箱的下側(cè)壁，兩個(gè)第二電動(dòng)伸縮桿的伸縮臂固定在安裝板的下側(cè)面，所述PLC控制器的輸出端分別電連接兩個(gè)第二電動(dòng)伸縮桿的輸入端，通過(guò)控制第二電動(dòng)伸縮桿工作從而對(duì)安裝板的高度進(jìn)行調(diào)整。

進(jìn)一步的，還包括支腿和底座，所述安裝箱的下側(cè)面安裝有四個(gè)相對(duì)應(yīng)的支腿，所述支腿的下端面上安裝有底座，通過(guò)支腿和底座對(duì)安裝箱進(jìn)行支撐。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本全自動(dòng)三維激光切割機(jī)，具有以下好處：

將管狀工件的一端放置在固定環(huán)的內(nèi)部，然后轉(zhuǎn)動(dòng)第二螺栓對(duì)其進(jìn)行初步的固定，然后將管狀工件的另一端放置在固定箱的內(nèi)部，放置完畢后通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)**螺栓對(duì)管狀工件進(jìn)行進(jìn)一步的固定，管狀工件固定完畢后，通過(guò)PLC控制器控制激光切割單元對(duì)管狀工件進(jìn)行切割，當(dāng)需要對(duì)管狀工件其他的位置進(jìn)行切割時(shí)，通過(guò)PLC控制器控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)六十度，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)六十度帶動(dòng)管狀工件轉(zhuǎn)動(dòng)六十度，管狀工件轉(zhuǎn)動(dòng)六十度后通過(guò)PLC控制器控制**電動(dòng)伸縮桿工作，**電動(dòng)伸縮桿工作帶動(dòng)卡塊向右移動(dòng)到轉(zhuǎn)盤(pán)左端面上開(kāi)設(shè)的卡槽內(nèi)，卡塊進(jìn)入卡槽后使得轉(zhuǎn)盤(pán)固定，然后通過(guò)PLC控制器控制激光切割單元對(duì)管狀工件的另一部分進(jìn)行加工，重復(fù)以上操作，從而實(shí)現(xiàn)在不進(jìn)行反復(fù)拆卸的情況下對(duì)大型管狀工件進(jìn)行切割，大大提高了加工效率和加工精度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明前側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明**固定單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明移動(dòng)單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明前側(cè)剖視圖。

圖中：1安裝箱、2安裝板、3激光切割單元、4**固定單元、41**固定板、42伺服電機(jī)、43**連接軸、44轉(zhuǎn)盤(pán)、45**電動(dòng)伸縮桿、46卡塊、47**螺紋桿、48固定環(huán)、5移動(dòng)單元、51滑動(dòng)槽、52滑動(dòng)塊、53第二螺紋桿、54電機(jī)、55限位槽、56限位板、6第二固定單元、61第二固定板、62第二連接軸、63固定箱、64**螺栓、7PLC控制器、8連接板、9限位板、10**條形口、11**限位塊、12擋板、13把手、14支腿、15底座、16第二電動(dòng)伸縮桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

實(shí)施例一

一種全自動(dòng)三維激光切割機(jī)，包括安裝箱1、**固定單元4、移動(dòng)單元5和第二固定單元6；安裝箱1的上側(cè)壁上安裝有激光切割單元3，安裝箱1的內(nèi)部設(shè)置有安裝板2，安裝板2位于激光切割單元3的下方；**固定單元4包含**固定板41、伺服電機(jī)42、**連接軸43、轉(zhuǎn)盤(pán)44、**電動(dòng)伸縮桿45、卡塊46、**螺紋桿47和固定環(huán)48，**固定板41固定在安裝板2上側(cè)面的左端，**固定板41的左側(cè)面安裝有伺服電機(jī)42，伺服電機(jī)42的輸出軸固定在**連接軸43的左端面上，**連接軸43的右端面上固定有轉(zhuǎn)盤(pán)44，轉(zhuǎn)盤(pán)44的左端面上開(kāi)設(shè)有六個(gè)均勻分布的卡槽，**固定板41的左側(cè)面上安裝有**電動(dòng)伸縮桿45，**電動(dòng)伸縮桿45的伸縮臂固定在卡塊46的左側(cè)面，卡塊46與卡槽相配合，轉(zhuǎn)盤(pán)44的右端面上開(kāi)設(shè)有螺紋槽，螺紋槽的內(nèi)部螺紋連接有**螺紋桿47，**螺紋桿47的右端面上固定有固定環(huán)48，固定環(huán)48的圓周面上開(kāi)設(shè)有**螺紋孔，**螺紋孔的內(nèi)部螺紋連接有第二螺栓；第二固定單元6包含第二固定板61、第二連接軸62、固定箱63和**螺栓64，滑動(dòng)塊52的上側(cè)面上固定有第二固定板61，第二固定板61與**固定板41相互對(duì)應(yīng)，第二固定板61的左側(cè)面上軸承連接有第二連接軸62，第二連接軸62的左端面上固定有固定箱63，固定箱63的左側(cè)面上開(kāi)設(shè)有開(kāi)口，固定箱63的上下側(cè)面的中部均開(kāi)設(shè)有第三螺紋孔，兩個(gè)第三螺紋孔相互對(duì)應(yīng)，第三螺紋孔的內(nèi)部螺紋連接有**螺栓64；還包括把手13和第二電動(dòng)伸縮桿16，擋板12的前側(cè)面安裝有把手13，第二電動(dòng)伸縮桿16設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)第二電動(dòng)伸縮桿16相對(duì)應(yīng)的安裝在安裝箱1的下側(cè)壁，兩個(gè)第二電動(dòng)伸縮桿16的伸縮臂固定在安裝板2的下側(cè)面，PLC控制器7的輸出端分別電連接兩個(gè)第二電動(dòng)伸縮桿16的輸入端；其中：還包括PLC控制器7，PLC控制器7安裝在安裝箱1的右側(cè)面，PLC控制器7的輸入端電連接外部電源的輸出端，PLC控制器7的輸出端分別電連接激光切割單元3、伺服電機(jī)42和**電動(dòng)伸縮桿45的輸入端。

具體的，這樣設(shè)置，通過(guò)激光切割單元3對(duì)大型管狀工件進(jìn)行切割，通過(guò)**固定單4對(duì)大型管狀工件進(jìn)行初步的固定，通過(guò)第二固定單元6對(duì)大型管狀工件進(jìn)行進(jìn)一步的固定，并且通過(guò)設(shè)置**固定單元4和第二電動(dòng)伸縮桿16使得本發(fā)明能夠帶動(dòng)管狀工件進(jìn)行三維運(yùn)動(dòng)。

實(shí)施例二

本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于：

本實(shí)施例中，還包括連接板8和限位板9，安裝箱1前側(cè)面的上下兩端安裝有兩個(gè)相互對(duì)應(yīng)的連接板8，連接板8的側(cè)面安裝有限位板9，還包括**條形口10、**限位塊11和擋板12，安裝箱1的前側(cè)面開(kāi)設(shè)有開(kāi)口，上端的連接板8的中部開(kāi)設(shè)有**條形口10，**條形口10的內(nèi)部滑動(dòng)連接有**限位塊11，**限位塊11的下側(cè)面固定在擋板12的上側(cè)面；

具體的，這樣設(shè)置，通過(guò)設(shè)置擋板12使得本發(fā)明在進(jìn)行切割時(shí)更加安全。

實(shí)施例三

本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于：

本實(shí)施例中，移動(dòng)單元5包含滑動(dòng)槽51、滑動(dòng)塊52、第二螺紋桿53、電機(jī)54、限位槽55和限位板56，安裝板2的中部開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽51，滑動(dòng)槽51的內(nèi)部設(shè)置有滑動(dòng)塊52，滑動(dòng)塊52的中部開(kāi)設(shè)有第二螺紋孔，第二螺紋孔的內(nèi)部螺紋連接有第二螺紋桿53，安裝板2的右側(cè)面上安裝有電機(jī)54，電機(jī)54的輸出軸固定在第二螺紋桿53的右端面上，安裝板2的上側(cè)面開(kāi)設(shè)有兩個(gè)相互對(duì)應(yīng)的限位槽55，滑動(dòng)塊52的前后側(cè)面上安裝有兩個(gè)相互對(duì)應(yīng)的限位板56，限位板56滑動(dòng)連接在限位槽55的內(nèi)部，PLC控制器7的輸出端電連接電機(jī)54的輸入端，還包括支腿14和底座15，安裝箱1的下側(cè)面安裝有四個(gè)相對(duì)應(yīng)的支腿14，支腿14的下端面上安裝有底座15。

具體的，這樣設(shè)置，通過(guò)移動(dòng)單元5調(diào)整**固定板41與第二固定板61的距離，通過(guò)支腿14和底座15對(duì)安裝箱1進(jìn)行支撐。

在使用時(shí)：將管狀工件的一端放置在固定環(huán)48的內(nèi)部，然后轉(zhuǎn)動(dòng)第二螺栓對(duì)其進(jìn)行初步的固定，然后通過(guò)PLC控制器7控制電機(jī)54轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整**固定板41與第二固定板61的距離，當(dāng)調(diào)整到合適的距離后將管狀工件的另一端放置在固定箱63的內(nèi)部，放置完畢后通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)**螺栓64對(duì)管狀工件進(jìn)行進(jìn)一步的固定，管狀工件固定完畢后，通過(guò)PLC控制器7控制激光切割單元3對(duì)管狀工件進(jìn)行切割，當(dāng)需要對(duì)管狀工件其他的位置進(jìn)行切割時(shí)，通過(guò)PLC控制器7控制伺服電機(jī)42轉(zhuǎn)動(dòng)六十度，伺服電機(jī)42轉(zhuǎn)動(dòng)六十度帶動(dòng)**連接軸43轉(zhuǎn)動(dòng)六十度，**連接軸43轉(zhuǎn)動(dòng)六十度帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)44轉(zhuǎn)動(dòng)六十度，轉(zhuǎn)盤(pán)44轉(zhuǎn)動(dòng)六十度帶動(dòng)固定環(huán)48轉(zhuǎn)動(dòng)六十度，固定環(huán)48轉(zhuǎn)動(dòng)六十度帶動(dòng)管狀工件轉(zhuǎn)動(dòng)六十度，管狀工件轉(zhuǎn)動(dòng)六十度后通過(guò)PLC控制器7控制**電動(dòng)伸縮桿45工作，**電動(dòng)伸縮桿45工作帶動(dòng)卡塊46向右移動(dòng)到轉(zhuǎn)盤(pán)44左端面上開(kāi)設(shè)的卡槽內(nèi)，卡塊46進(jìn)入卡槽后使得轉(zhuǎn)盤(pán)44固定，然后通過(guò)PLC控制器7控制激光切割單元3對(duì)管狀工件的另一部分進(jìn)行加工，重復(fù)以上操作，從而實(shí)現(xiàn)在不進(jìn)行拆卸的情況下對(duì)大型管狀工件進(jìn)行切割，大大提高了加工效率和加工精度。

值得注意的是，本實(shí)施例中所公開(kāi)的PLC控制器7具體型號(hào)為西門(mén)子S7-200，激光切割單元3、伺服電機(jī)42、**電動(dòng)伸縮桿45、電機(jī)54和第二電動(dòng)伸縮桿16則可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景自由配置，PLC控制器7控制切割單元3、伺服電機(jī)42、**電動(dòng)伸縮桿45、電機(jī)54和第二電動(dòng)伸縮桿16工作采用現(xiàn)有技術(shù)中常用的方法。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。