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三維激光切割機在汽車行業(yè)應用最為廣泛，已經(jīng)在鈑金切割中充分代替了傳統(tǒng)的切割工藝。隨著技術(shù)的發(fā)展，切割機器人的造價已經(jīng)逐漸降低，在普通的機械生產(chǎn)中也有了應用的可能。不同于平面板材切割時只需要激光切割頭在平面內(nèi)移動，折彎板材需要激光切割頭在三維空間內(nèi)進行移動，因此平面激光切割機無法完成任務，這就需要運用到激光切割機器人。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種折彎板材三維激光切割機，它能夠通過三維激光切割機對折彎板材進行激光切割操作，通過送料裝夾系統(tǒng)和收料系統(tǒng)的配合，實現(xiàn)了三維激光切割操作的自動化，極大的增加了生產(chǎn)的自動化，提高了生產(chǎn)效率。

本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種折彎板材三維激光切割機，包括激光切割機器人、光纖激光器系統(tǒng)、送料裝夾系統(tǒng)、收料系統(tǒng)和控制器；

所述激光切割機器人根部設置固定座，所述激光切割機器人遠離固定座一端設置激光切割頭；

所述光纖激光系統(tǒng)包括激光發(fā)生器、外光路和穩(wěn)壓電源，所述激光發(fā)生器通過外光路與激光切割頭相連接，所述穩(wěn)壓電源為激光發(fā)生器提供穩(wěn)定電源；

所述送料裝夾系統(tǒng)包括安裝臺，所述安裝臺中部具有安裝腔，所述安裝腔內(nèi)設置直線驅(qū)動系統(tǒng)，所述安裝臺頂部兩側(cè)設置滑軌，所述滑軌上設置送料卡盤，所述直線驅(qū)動系統(tǒng)用于驅(qū)動送料卡盤在滑軌上線性滑動，所述安裝臺靠近激光切割機器人一端設置固定卡盤，所述送料卡盤與固定卡盤中部均設置裝夾口，所述裝夾口頂部設置上裝夾爪，所述上裝夾爪底部為倒“V”開口，所述裝夾口底部設置下裝夾爪，所述下裝夾爪頂部為與上裝夾爪底部相適應的倒“V”坡腳，所述下裝夾爪上設置裝夾驅(qū)動裝置，所述裝夾驅(qū)動裝置用于驅(qū)動下裝夾爪與上裝夾爪配合對折彎板材進行裝夾；

所述收料系統(tǒng)為皮帶輸送機，所述皮帶輸送機一端位于工作位下方，所述皮帶輸送機另一端設置收料箱；

所述激光切割機器人、激光發(fā)生器、直線驅(qū)動系統(tǒng)、裝夾驅(qū)動裝置均與控制器信號連接。

所述直線驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動絲杠，所述驅(qū)動絲杠與安裝腔兩端轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動絲杠與滑軌平行，所述安裝腔一端設置伺服電機，所述伺服電機與驅(qū)動絲杠之間設置減速齒輪箱，所述伺服電機通過減速齒輪箱驅(qū)動所述驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動絲杠上設置與其相配合的螺套，所述螺套頂部與送料卡盤底部固定連接。

所述裝夾驅(qū)動裝置為液壓缸、氣缸、電推桿等其中任一種。

所述下裝夾爪包括卡爪和卡爪座，所述卡爪座與卡爪之間設置若干彈簧桿，所述卡爪座底部與裝夾驅(qū)動裝置相適應。

所述下裝夾爪頂部的倒“V”坡腳頂面為平頂，所述平頂與折彎板材的折彎角相適應。

所述裝夾口頂部設置上缺口，所述上缺口與上裝夾爪頂部相適應。

所述皮帶輸送機與收料箱之間設置滑料坡道，所述滑料坡道上設置若干長槽，所述長槽用于濾除廢料。

對比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過送料裝夾系統(tǒng)對折彎板材進行遞進送料，通過激光切割機器人對折彎板材進行切割操作，掉落的成品經(jīng)過收料系統(tǒng)收攏在收料箱內(nèi)。通過控制器控制下的激光切割機器人、送料裝夾系統(tǒng)和收料系統(tǒng)的配合，可以實現(xiàn)折彎板材的自動化切割加工，極大的提高了生產(chǎn)效率。