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控制系統(tǒng)

示教方法

示教再現(xiàn),工藝編程

驅(qū)動(dòng)方式

伺服電機(jī)

控制軸數(shù)量

6-9軸控制

控制方式

位置控制

速度控制

TCP 恒速控制

坐標(biāo)系統(tǒng)

關(guān)節(jié)坐標(biāo)、世界坐標(biāo)、工件坐標(biāo)、工具坐標(biāo)

記憶

記憶介質(zhì)

硬盤(pán)

記憶容量

60G

記憶內(nèi)容

點(diǎn)，直線，圓弧，條件命令，工藝指令等

動(dòng)作

插補(bǔ)功能

線性插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)

手動(dòng)操作速度

線性連續(xù)可調(diào)

編輯

添加，插入，輸入，刪除，修改

外部控制輸入

條件設(shè)定

程序中設(shè)定條件

通用物理I/O

通用輸入12 點(diǎn)/輸出12點(diǎn)，可擴(kuò)充

應(yīng)用

搬運(yùn)、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等

保護(hù)功能

焊槍機(jī)械防碰傳感器，伺服防碰傳感器

保養(yǎng)功能

定期檢查異常記錄

異常檢出功能

緊急停止異常，伺服異常，安全維護(hù)，起弧異常，用戶坐標(biāo)異常等

原點(diǎn)復(fù)位

絕對(duì)式：電池記憶

冷卻系統(tǒng)

風(fēng)冷

環(huán)境溫度范圍

0~45℃

電源

220VAC

控制器外形尺寸

600*510*557mm