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10月17日，世界上**個麥輪激光導(dǎo)航OMV智能全向移動葉片研磨機器人目前正在湖南羅博普倫智能設(shè)備有限公司生產(chǎn)車間進行最終調(diào)試，研磨機器人由十牛自動化技術(shù)有限公司和湖南羅博普倫智能設(shè)備有限公司聯(lián)合開發(fā)，研磨機器人將出現(xiàn)在最終用戶的風(fēng)電葉片生產(chǎn)線上。

 該研磨機器人打破了人工駕駛的軌道研磨模式采用麥克納姆輪技術(shù)，配備激光自動導(dǎo)航系統(tǒng)，移動機器人配合研磨機器人系統(tǒng)，根據(jù)系統(tǒng)指令配合研磨機器人自動研磨葉片。

 隨著煤炭、石油、天然氣等傳統(tǒng)能源的逐步消耗，人們越來越重視風(fēng)能、太陽能等新能源的開發(fā)利用。新能源的快速發(fā)展取決于技術(shù)的不斷進步。風(fēng)電葉片是風(fēng)電系統(tǒng)的關(guān)鍵部件之一。在生產(chǎn)和維護過程中，主要采用人工拋光，存在耗時費力、拋光不均勻、效率低、污染高、招聘難、留人難等問題。

 十牛自動化技術(shù)有限公司落戶松江，意識到這將是一個巨大的商機，因此早期開始了技術(shù)積累和儲備。十牛自動化技術(shù)有限公司項目經(jīng)理段張毅告訴記者：我們今年1月收到訂單，整個生產(chǎn)過程非常順利，幾乎沒有大的技術(shù)問題。

 麥輪激光導(dǎo)航OMV智能全向移動葉片研磨機器人的特點是什么？據(jù)張毅介紹，研磨機器人可以通過激光導(dǎo)航，根據(jù)規(guī)劃路徑實現(xiàn)自動導(dǎo)航操作。同時，采用麥克納姆輪四輪獨立驅(qū)動技術(shù)，滿足前進、后退、旋轉(zhuǎn)、水平移動、任何角度斜移動；運行速度最快為每秒1米，通過30mm寬的溝槽穿過10mm的障礙物。兩個激光傳感器布置在前兩個角落，每個傳感器的掃描范圍為270°，檢測距離1米，掃描障礙物后，全車自動停止運行。

 由于上述特點，研磨機器人在風(fēng)電葉片的生產(chǎn)中很方便。葉片的研磨長度由機器人定位確定，可覆蓋所有長度的葉片，可在50-120米（可調(diào)）和5米范圍內(nèi)進行預(yù)彎葉片的研磨。它可以拋光各種類型的葉片，并在整個過程中自動拋光。在操作過程中不需要手動操作。無需任何輔助設(shè)施，停車精度可達到±20mm，還具有手持遙控操作功能。機器人周圍設(shè)有防撞邊緣和安全掃描儀，以監(jiān)控拋光區(qū)域的場景和可能的碰撞。一旦有安全風(fēng)險，它將停止工作，并更安全地操作。公司相關(guān)技術(shù)人員介紹。

 更有價值的是，使用拋光機器人給企業(yè)帶來了真正的錢。段張毅粗略計算了記者，自動拋光系統(tǒng)拋光效率高，其OMV移動速度為每分鐘30米（可調(diào)），葉片研磨時間僅為3-4小時，研磨效率工研磨的10倍以上，可24小時運行，產(chǎn)能穩(wěn)定，交貨期可控，質(zhì)量穩(wěn)定，無職業(yè)健康風(fēng)險。預(yù)計設(shè)備成本將在3-4年內(nèi)收回。

 世界上**個麥輪激光導(dǎo)航OMV智能全方位移動葉片研磨機器人的誕生是兩家企業(yè)強大聯(lián)盟的結(jié)果，打破了國內(nèi)風(fēng)力渦輪葉片對人工操作的長期依賴。這對風(fēng)力發(fā)電機葉片行業(yè)具有顛覆性意義，并將成為公司新的利潤增長點。