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三維激光切割是利用工業(yè)機器人靈活和快速的動作性能，根據用戶切割加工工件尺寸的大小不同，可以選擇將機器人進行正裝或者倒裝，對不同產品、不同軌跡進行示教編程或離線編程，機器人的第六軸裝載光纖激光切割頭對不規(guī)則工件進行三維切割；光纖激光切割頭上配備隨動裝置和光路傳輸裝置，利用光纖將激光傳輸到切割頭上，再利用聚焦系統(tǒng)進行聚焦，針對不同厚度的板材開發(fā)出多套聚焦系統(tǒng)對多種三維金屬板材進行多方位的切割，滿足客戶的需求。

然而，在激光切割技術蓬勃發(fā)展的同時，目前現有的卸料裝置卻相對傳統(tǒng)，絕大多數數控車間在對切割后的成品進行卸載時，需要等成品冷卻，通過人工手動卸料，這樣的方式不僅造成了時間的浪費，同時也浪費了大量的人工成本。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種用于三維激光切割機的卸料裝置，解決了上述背景技術中提出的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種用于三維激光切割機的卸料裝置，包括底座，所述底座的頂部安裝有設備箱，所述設備箱的側面安裝有固定軸，所述固定軸的一端設置有支撐腳，所述固定軸的表面安裝有支撐輪，所述底座的頂部安裝有固定腿，所述固定腿的內部貫穿設置有連接桿，所述連接桿的兩端安裝有滑動拉桿，所述滑動拉桿的表面開設有滑槽，所述滑動拉桿的一端固定安裝有拉桿，所述滑動拉桿的一端設置有推板，所述底座的頂部安裝有豎梁，所述豎梁的側面安裝有橫梁，所述橫梁的側面開設有凹槽，所述凹槽的內部安裝有滑塊，所述滑塊的側面固定連接有切割器，所述切割器的底部安裝有切割刀。

優(yōu)選的，所述豎梁的數量為兩個，且兩根所述豎梁之間通過所述橫梁連接。

優(yōu)選的，所述支撐輪的數量為六個，每三個所述支撐輪為一組，共兩組，且兩組所述支撐輪分別位于所述設備箱的兩側。

優(yōu)選的，滑動拉桿的數量為兩個，且每個所述滑動拉桿分別對應設置有一個所述滑槽。

優(yōu)選的，所述設備箱的頂部安裝有移動臺，所述移動臺的頂部安裝有工作臺。

優(yōu)選的，所述支撐輪與所述滑動拉桿的接觸面相切，且所述支撐輪在豎直方向轉動。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種用于三維激光切割機的卸料裝置。具備有益效果如下：

1.該用于三維激光切割機的卸料裝置，兩根豎梁和橫梁可通過滑塊對切割器產生支撐作用，同時橫梁表面開設的凹槽可以保證切割器在直線方向上順利移動，通過切割器配合移動臺,完成對工作臺表面器件的切割，通過固定腿的支撐作用，可以穩(wěn)定支撐連接桿及連接桿所連接的滑動拉桿，當器件被切割完成后，無需等待器件冷卻，即可進行器件的卸載，此時通過拉動拉桿可以帶動滑動拉桿移動，同時，推板將對工作臺表面被切割后的器件起推動作用，且推板與工作臺的距離極近，可以滿足不同厚度器件的卸料要求，此裝置使用靈活且節(jié)省了人力、時間成本。

2.該用于三維激光切割機的卸料裝置，滑動拉桿的底面與支撐輪的表面相接觸產生的靜摩擦力可以帶動支撐輪的轉動，在保證支撐力足夠的同時，支撐輪的轉動還能加快卸料的速度，此裝置中，配備有兩組支撐輪，保證了滑動拉桿和推板的正常工作，通過支撐腳可以對固定軸進行支撐，從而進一步地通過固定軸對支撐輪進行支撐，此裝置結構簡單、使用靈活。